ازشهدای روز عاشوراست , او در روز ششم محرم الحرام به امام حسین علیه السلام پیوست و در شمار یاران آن حضرت قرار گرفت، عمرو حامل پیام امام علیه السلام به ابن سعد، مبنی بر ملاقات با وی، در مکانی بین دو لشکر بود...